Tout d'abord : mes condoléances. On sait bien ici que les chats sont des membres de la famille.
Je vais donner ma réponse, qui est un parti pris, bien évidemment.
Chat ou chatte, c'est vous qui voyez, ou le chat (celui qui vous adoptera). Pour ce qui est des sorties, je pense que c'est pareil.
Je ne pense pas que cet accident soit du au fait qu'il y a des choses à changer dans votre "éducation au jardin". Votre minette connaissait ce jardin, elle rentrait à heures fixes, tout semble ok.
Le problème, c'est cette route. Une route passante, avec des ronds-points, c'est beaucoup trop près de chez vous. Vous ne pourrez pas apprendre à un chat à ne pas y aller.
La solution que je vois, avec ce que vous décrivez, c'est de sécuriser votre jardin avec une clôture assez haute et des retours (en plus, personne n'ira énerver les chiens du voisin).
Sinon : un enclos, sinon, ne pas sortir ... mais vous avez l'air d'aimer voir les chats s'amuser dans le jardin, et je comprends.