Ne te fais pas autant de peine tu ne le fais pas souffrir.
Simplement , il est vrai que lorsqu'un chat ne connais pas l'extérieur il n'éprouve pas le besoin d'y aller puisqu'il ne connait pas.
Dans ton cas tu lui a présenté l'extérieur donc peut être que les personnes qui vivent en camion ne connaissent pas ce problème car elles vivent très souvent en camion.
De ce fait les chatons ont toujours le même train de vie et peuvent profiter de l'extérieur comme de l'intérieur avec leur bipède.
Dans ton cas, à partir du moment où tu rentres chez toi, il comprend qu'il ne peut plus sortir et oui , je pense qu'il aimerait bien en profiter plus.
Peut être que les sorties en laisse quand il est dans le camion est mieux (et puis personnellement j'aurais trop peur de le perdre ^^) et peut être lui proposer plus d'activité en rentrant?
Un grand arbre à chat, ce petit jeu qui plait beaucoup:
http://www.zooplus.fr/shop/chats/jouets_chat/jouets_a_griffer_chat/42265Ou si il est gourmand, un plateau de jeu.
Cela lui changerais les idées et ils seraient peut être content de retrouver son environnement à son retour du camion.