Hello,
C'est une demande trop spécifique pour qu'il puisse exister un produit, je pense qu'il faudra essayer toi-même de confectionner quelque chose, à l'image des casquettes de Yacapu (qui répond à un besoin bien plus fréquent mais il n'existe rien non plus dans le commerce..)
Peut-être adapter un harnais existant pour y ajouter un élément amortissant au bon endroit ?
En attendant, en effet, je pense qu'il serait judicieux de lui faciliter la vie au moins sur les trajets les plus fréquents

les chats étant très routiniers, elle passe probablement toujours aux mêmes endroits.
En tout cas, c'est très bien de remarquer ce genre de choses et d'essayer de lui améliorer la vie, bravo à toi

j'espère que tu vas trouver quelque chose pour l'aider !